内模PID控制器在智能车转向系统中的应用及仿真

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：crazyinlove_2008

【摘要】

：

针对智能车转向系统中模糊PID控制器参数调节复杂、适应能力较弱等问题，在分析内模控制与PID控制的内部对应关系的基础上，综合内模控制与模糊PID控制的优点，采用一种基于内部模

【作者】

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秦刚陈凯高惠中陆华颖

【机构】

：

西安工业大学电子信息工程学院,西安交通大学电子与信息工程学院

【出处】

：

西安工业大学学报

【发表日期】

：

2011年7期

【关键词】

：

模糊PID 内模控制 IMC-PID 智能车转向控制 fuzzy PID Internal Model control IMC-PID intelligent

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针对智能车转向系统中模糊PID控制器参数调节复杂、适应能力较弱等问题，在分析内模控制与PID控制的内部对应关系的基础上，综合内模控制与模糊PID控制的优点，采用一种基于内部模型的PID控制器对系统进行控制．通过控制器在线仿真比较表明：内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应还是扰动跟踪等控制结果上均能到达模糊PID控制的要求，同时降低了参数设计的复杂性和随机性．

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