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目前太阳能光伏发电的一个主要的问题是发电效率低，这个问题很大程度上制约了光伏发电的应用和发展。提高光伏发电效率的一种重要途径是设计自动跟踪的光伏发电系统，使太阳光线尽可能垂直地入射到太阳能电池板，最大限度地获得太阳辐射能量。从工程应用实际出发，针对多种类型跟踪器的普遍特点，选取双轴跟踪器作为跟踪器类型，基于嵌入式技术设计出一种通用型自动跟踪控制系统。