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根据仿生学原理,提出了一种蠕动式爬行的管外机器人。详细介绍了其机械本体结构和工作原理。同时,给出了光电耦合输出信号电路、输入信号放大电路以及SPEC061A型单片机控制系统总体框图和控制程序流程图。
管道横孔去毛刺机器人系统的设计
【摘 要】
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根据仿生学原理,提出了一种蠕动式爬行的管外机器人。详细介绍了其机械本体结构和工作原理。同时,给出了光电耦合输出信号电路、输入信号放大电路以及SPEC061A型单片机控制系
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2007年10期
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