粮食干燥温湿度模糊免疫PID控制器

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针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免疫PID控制器,前级采用补偿模糊解耦算法消除温湿度的耦合作用,后级采用模糊免疫PID控制算法对PID参数进行在线调节,并利用生物免疫机理调整非线性函数。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器进行仿真比较,结果表明采用模糊免疫控制器进行控制,系统输出的超调小、动态响应好、稳定性好,控制性能好,实现了对粮食干燥过程温湿度的智能控制。
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