模糊免疫控制相关论文
本文密切结合分拣、装配、导航等领域对工业机器人的需求,研究一种三自由度并联机器人视觉伺服控制方法。本文以图像处理与单应性......
针对干燥过程中温湿度变化的非线形和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级优化的干燥过程模糊免疫PID控制......
针对异步电动机矢量摔制系统的转速控制,设计了一种模糊免疫PI调速器,采用模糊免疫方法调节比例系数,采用提前退饱和算法修改积分系......
随着我国经济的快速发展,人民生活水平的提高,目前我国木材供应的缺口越来越大,木材的需求量与木材的供应量之间的矛盾,也越来越严......
线控转向(SBW)系统是发展无人驾驶模式的重要组成部分,针对线控转向系统路感电机输出的力矩如何能较好的跟踪传统转向系统目标力矩......
随着控制、网络及通信技术在复杂控制系统中的发展与相互融合,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)在自动化领域的研究......
电控机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission,AMT)是在手动变速器的基础上改进而来的,其继承了手动变速器结构简单、......
高压直流输电系统在一定条件下可能引发系统的次同步振荡。基于复数力矩系数原理与模糊免疫的方法设计了次同步阻尼控制器。该控制......
石油压裂液配液站控制系统决定了压裂液配制质量。介绍了模糊免疫控制原理及其控制器设计,并进行了仿真分析。同时,将模糊免疫PID......
将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合,设计了一种新型PI模糊免疫控制器,并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。......
免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID......
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为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多......
针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免......
通信网络的引入,使得网络控制系统(Networked control systems, NCS)各节点间的数据传输存在网络时延和数据丢包等现象,时延的大小......
为提高铝合金机器人VPPA(变极性等离子弧)焊接过程的稳定性,研制了-台600 A 级基于ARM(ad- vanced RISC machines)的全数字机器人VPPA......
变值成形设备在现代工业中应用十分普遍,变值成形设备的优良与否直接影响工件的力学性能、成形精度、原材料的消耗、生产效率等方......
瓦楞纸已经使用了一百多年了,至今仍被广泛使用,并且在包装容器领域占据重要的地位。瓦楞纸的瓦楞,是在单面机系统产生的,这个系统......