【摘 要】
：
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。
论文部分内容阅读
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数和其阴影相结合的绳系卫星系统动力学模型。在证明了其在消除奇点问题可行性的基础上,进行了仿真,实验结果表明该模型在消除奇点的优势下,修正的罗德里格参数及其阴影的非连续性转换并不会影响到欧拉角的连续性变化和表示,具有全局性。
其他文献
儿童产品的色彩设计对儿童的成长有着非常重要的作用。儿童作为一个特殊的消费群体,其特殊的生理和心理决定了儿童产品色彩设计的特殊性,通过对不同年龄段儿童的色彩心理的分
目的：探讨血期糖基化终末浆可溶性晚产物受体(sRAGE)和急性生理与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)在预测脓毒症预后中的意义。方法：选择2013年2月至2014年8月于我院ICU收治的脓毒
<正>语言反映了说话人对客观世界进行抽象概括的结果。我们看到的客观世界是加上了人的主观色彩世界,具有很强的主观性,而后我们在用语言描述出来。因此语言能及时反映客观世
作业是师生教与学相沟通的重要环节。很多学生觉得家庭作业枯燥无味,就是因为它与他们在课堂上所做的作业没什么不一样。解决这难题的方法是把家庭作业设计成与课堂知识有关,
"情境"教学已成为聋校数学课堂教学中常用的一种策略。聋校学生由于存在心理、生理缺陷,导致学生的思维主要以感性思维为主。在数学学习中,学生对较抽象的概念、定理、法则等
新药的安全性评估必须以全面的、完整的副作用资料,特别是所有临床试验数据为基础。安全性的评估是一种间接分析,虽然这种分析没有药物有效性的分析来得明确,但应认识到,安
图像处理是人类视觉延续的重要手段,在图像的研究与应用上,人们可能对图像中的某些局部感兴趣,这些部分所对应图像中的特定或是具备特殊特征的区域,也就是目标与背景,即分割的过程。虽然图像分割的研究成果数不胜数,但依然未出现一种普遍适用的分割法。因此,图像分割的意义非凡,有待于深入的研究与广泛的扩展,更需要研究者们潜心去分析与研究。模糊聚类是图像处理中一种非常有用的技术。模糊聚类中的每个样本不再属于某一类
随着训练技术更加科学化,世界田径七项全能运动不断发展。笔者运用文献资料法、数理统计法和逻辑推理法等对参加2016年奥运会运动员成绩和2017年全国运动会运动员成绩进行比
本文主要论述了延安东路南线隧道工程智能化数据库系统的主要结构以及采用神经网络进行地面沉降分析和正交分析进行施工参数咨询的方法。最后,还介绍了智能化数据库在实际施
[目的]调查与分析3D打印教学在耳鼻咽喉-头颈外科轮回见习中的教学效果。[方法]选取山西医科大学2013级八年制临床医学专业81名学生为研究对象,随机分为对照组40人和实验组41