【摘 要】
：
针对目前枣夹花生机械化生产人工操作效率低、劳动强度大等问题，提出一种基于单片机控制的轻便型枣夹花生机设计方案。采用三轴自定心上料机构实现大枣和花生的自动上料；运用空间曲柄滑块机构解决推杆运动平稳性问题。样机试验表明，花生定心上料成功率达96%，枣夹花生成功率达92%，装置的上料定位和枣夹花生成功率满足使用要求，能完成自动上料、自动定心、自动去核和自动枣夹花生操作，具有结构紧凑、定位精确和效率高等特
【基金项目】
：
河南省重点研发与推广专项（科技攻关）计划项目（192102110221;212102210369）；
论文部分内容阅读
针对目前枣夹花生机械化生产人工操作效率低、劳动强度大等问题，提出一种基于单片机控制的轻便型枣夹花生机设计方案。采用三轴自定心上料机构实现大枣和花生的自动上料；运用空间曲柄滑块机构解决推杆运动平稳性问题。样机试验表明，花生定心上料成功率达96%，枣夹花生成功率达92%，装置的上料定位和枣夹花生成功率满足使用要求，能完成自动上料、自动定心、自动去核和自动枣夹花生操作，具有结构紧凑、定位精确和效率高等特点。
其他文献
抗生素是日常生活中常见的抗菌药物,但抗生素的副作用却鲜为人知,滥用抗生素会对身体造成极大的伤害,甚至会危害社会,因此,人们要加强对抗生素科学的认知。本次翻译实践选自美国《纽约时报》12篇关于“治理抗生素滥用”的报道作为翻译语料。希望本次翻译实践能提高中国读者对滥用抗生素现象的认识。英语新闻类文本的语言具有简洁明了的特征,多使用简单句,但有时简单句不能充分表达事件的细节和记者的思想,因此往往添加插入
苏轼在宋代艺术批评各个领域都得风气之先，他的艺术批评理论的产生与其独特的人生感悟和情怀相关。从苏轼书画论的“文人画”论以及“形神”“无法之法”“诗画一律”几个命题来审视，苏轼艺术批评理论体现出博通包容、在艺术审美方面不拘常见、勇于创造的特点，同时又始终坚持艺术为人生、艺道即人生的理念，使其艺术批评观念成为其人生、思想、情怀、人格精神的写照，所以能超越一般的艺术创作技巧和经验的探讨，在宋代乃至整个中
独立纪录片的出现开创了中国纪录片创作的别样道路。在现代伦理学的叙事语境下，叙事与伦理一直相伴而生，导演们运用丰富的视听语言讲述个体的故事，在塑造的影像世界及叙事语言系统中，在叙事视点的选择、时间的安排以及叙事段落的展现等方面融入社会伦理道德，实现对现实伦理问题的深层探讨与思辨。也正是影像媒介的广泛传播以及导演的乌托邦建构，给予普通人进入历史的机会与可能，实现了对伦理道德的召唤，弥合了社会的罅隙，从
为明确铁核桃凋落物对我国南方常见杂草的防治效果。以铁核桃凋落物（铁核桃叶和青皮）及天然土壤种子库为材料，探索铁核桃凋落物分解对天然种子库中杂草的种类及生物量的影响。对照共出现13科23种植物，1∶100处理共有16科22种植物，3∶100处理共有13科20种植物，5∶100处理共发现13科20种植物，10∶100处理共有12科17种植物，表明铁核桃凋落物降低了物种丰富程度。对南方常见的12种杂草抑
针对四轮转向（4WS）无人车辆路径跟踪中的过约束问题，提出一种前后轮转向解耦的双点跟踪控制策略。建立4WS车辆单轨运动学模型，约束前后轮转向角速度，规划曲率连续的回旋曲线参考位姿序列，将其解耦为前后轴中心的双点参考轨迹；以前后轮中心点为控制点，采用非线性反馈控制的预瞄方法分别获得转向控制率，双点跟踪误差指数收敛于0。仿真和实车验证结果表明，所提出的双点跟踪控制策略横向误差标准差减少0.2m，横摆角
在当前发展政策支持乡村振兴的背景下,一系列与乡村发展及建设相关政策的颁布使乡村旅游成为时下旅游消费的热点。在此大环境下乡村民宿逐渐成为业界人员与学者研究的热点话题,建设范围越来越广,但也随之出现了忽视乡村资源的利用价值、一定程度上破坏了乡村风貌、缺乏自身特色等问题,直接影响了旅游业的发展。而在地性提倡的重视场地资源、融入当地风貌的理念恰与当前乡村民宿的建设乱象相契合,因此本文将在地性理念和乡村民宿
＜正＞9月23日，位于北京市东城区王府井大街的全聚德王府井店升级项目“全聚德·宫龙凤呈祥”主题餐厅正式开业迎宾。据悉，该餐厅是全聚德集团2022年推进“守正创新”工作的重点项目之一。为了更好地推动企业的传承与发展，全聚德集团与北京故宫文化传播有限公司联袂合作，在全聚德王府井店二层、三层推出全新合作项目——“全聚德·宫龙凤呈祥”。该项目为北京首家“宫龙凤呈祥”主题餐厅，同时也是全聚德首家联名餐厅。
三峡工程运行使得通江湖泊与长江原有的江湖关系发生明显变化，进而影响通江湖泊水环境，如何有效评价长江流域最大的通江湖泊洞庭湖的水质显得尤为重要。于2019年1—12月在洞庭湖湖区设置15个采样点，选取9项水质参数，运用单因子指数法、主成分分析法（PCA）、内梅罗污染指数法及Shannon-Weaver多样性指数法等对水质进行了综合评价。结果显示，单因子指数评价法可快速准确评价水质类别，内梅罗污染指数