回旋曲线相关论文
针对四轮转向（4WS）无人车辆路径跟踪中的过约束问题，提出一种前后轮转向解耦的双点跟踪控制策略。建立4WS车辆单轨运动学模型，约束前后......
轨迹规划算法的制定是需要根据机器人的应用场合而因地制宜的,传统的工业机器人轨迹规划方法可能并不适合轨道式摄影机器人。所以......
随着大城市停车难现象频发,消费者越来越需要自动泊车系统,自动泊车系统可以解决驾驶员停车难的问题,保证安全并提高效率。本文对......
随着时代进步与科技发展,汽车工业迎着“新四化”的浪潮突飞猛进。在汽车的日常使用过程中,倒车入库问题一直困扰着诸多驾驶者。随......
我国汽车保有量巨大并在继续快速增长,在拥挤的交通环境中与泊车相关的事故频发,因此自动泊车技术成为智能驾驶技术研究的一个热点......
汽车的出现,改变了人类的出行方式,极大地提高了出行的效率,在现代社会中起到了非常重要的作用。但是随着城市里汽车数量的日益增......
缓和曲线是构成公路平凿线的重要线形要素,由于受到复杂地形、拆迁限制和经济因素的制约,公路线形设计时往往不能设置较长的缓和曲......
介绍了中美两国在平曲线超高缓和方式上的异同,并阐述了造成两国在超高缓和段设置上存在差异的原因。为定量地比较中美两种超高缓......
复曲线中间有设缓和曲线和不设缓和曲线两种情况，设缓和曲线时即构成卵型曲线，由一个回旋曲线连接两个同向圆曲线的组合，这种缓和曲线......
主要介绍了如何用以回旋曲线上任一点为坐标原点的坐标计算公式 ,计算高速公路中出现的复杂线型 (如 :卵形曲线 ,复合形曲线等 )的......
在市政工程(电信、电力、上下水、热力等线性工程)、道路公路设计和测量定线中经常遇到这样一类问题,即当带有回旋曲线的道路中线......
介绍缓和曲线的精确计算及其通用公式的推导....
中插缓和曲线是工程中常见的一种缓和复曲线的组成部分.通过分析中插缓和曲线与圆曲线的连接特点及圆心坐标的表达式,推出了回旋曲......
推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲......
随着科学技术的不断发展,无人机在军用领域和民用领域都发展迅速。无人机路径规划是无人机协同控制的核心,而单无人机难以独立完成......
基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜......
从汽车行驶力学理论出发，研究以回旋线为特例的新型缓和曲线－－回旋曲线族在道路设计中的应用，论证了回旋曲线族作为缓和曲线符合道路行......
为了提高自动泊车系统追随路径的可靠性,提出一种利用模糊控制方法改进的纯追踪模型,建立基于横向距离偏差与航向偏差为输入、前视......
本文以软件系统总体设计以及软件系统简介这两部分对城市道路CAD系统作了介绍。先按软件系统开发环境、软件遵循的规范和标准,软件......
推导回旋曲线及其特殊形式的坐标计算公式的一般表达式,并由此给出通常能满足工程精度要求的回旋曲线坐标计算公式的固定表达式......
根据从事高等级公路线形设计的实践，对有关问题，例如高等级公路线形设计要求，平面线形与纵面线形的组合，回旋曲线与圆曲线长度之比值，长......
为进一步提高换道安全性,根据不同换道需求给出四种换道情形。针对不同类型司机在不同换道情形下对安全距离的敏感度不同,提出了一......
回旋曲线加宽过渡法,加宽以后的路面边线是回旋线,与行车轨迹相符,能够保证行车的顺适与线形的美观。本文详细研究插入回旋曲线的......
针对城市道路平面线形设计中回旋曲线的应用,该文提出了能够为设计人员方便掌握的,在AutoCAD中定制回旋曲线的方法。文章采用回旋......
自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分。采用单目视觉的方法识别车位,为了使汽车能连续泊车入位......
<正> 随着我国“四化”建设的进程,汽车运输在质和量方面都有了较大的发展,从而对公路交通的安全、迅速、舒适和经济提出了更高的......
<正>公路线形是三维立体线形,是公路平面、纵断面和横断面三者间的组合,并应与周边自然环境相协调。线形设计除应符合行使力学要求......
根据回旋曲特性，从回旋曲线转向角计算入手，推导了适用于计算任意线形曲线坐标的通用公式，该公式规律性强，适用于任意半径，任意线型曲线......
通过对回旋曲线平行线性质的分析，得出其平行线不再是回旋曲线的结论，进而推导出平行线与回旋曲线长度间的关系式，并充分应用在某客运......
为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹......
