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介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统.系统采用闭环控制,并采用CPLD简化硬件结构,提高整个系统的控制精度、品质以及系统的稳定性和可靠性,同时对步进电机的变速控制也作了一定的分析.
基于数字信号处理器的步进电机运动控制
【摘 要】
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介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统.系统采用闭环控制,并采用CPLD简化硬件结构,提高整个系统的控制精度、品质以及系统的稳定性和可靠
【机 构】
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上海交通大学,上海,200030
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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1999年5期
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