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提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型，推导了模型公式。针对该模型，应用最大后验估计方法，给出了一种近似的实现方法，即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明，该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。
基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法
【摘 要】
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提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型，推导了模型公式。针对该模型，应用最大后验估计方法，给出了一种近似的实现方法，即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2004年1期
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