改进卡尔曼滤波相关论文
无人车位姿估计是无人驾驶技术的重要组成部分。位姿估计的精度直接决定了无人驾驶的成功与否。在无人车行驶过程中,要驶过各种复......
电磁流量计由于其测量管内无阻挡物及活动部件,被广泛应用于水流量和固液两相流的测量。励磁方式和信号处理方法决定了电磁流量计......
针对窖池发酵监测手段落后,人工成本大、数据精度低等问题,利用ZigBee技术和改进卡尔曼滤波算法,设计一套窖池水分无线监测系统.采......
近年来，随着国民经济尤其是沿江经济的迅速发展，内河航运业增长迅速。但内河航道自然条件恶劣和信号台通行指挥效率低，导致交通拥堵、......
针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟......
煤炭开采会引起地表移动甚至地面坍塌,给生态环境和人类生产带来危害,因此在煤炭开采工程中进行地表移动规律研究具有一定的现实意......
目标跟踪技术是机器视觉领域的主流,智能化时代正在飞快的向我们靠近,包括人机智能交互、辅助医疗诊断、安全监控和国防军事等领域......
本文介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法.该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的......
针对现有的目标跟踪分簇算法没有从根本上解决参与跟踪的节点数量过多,导致整个无线传感器网络(WSN)能耗的增加问题,提出一种基于F......
针对卡尔曼滤波的缺点,提出了一种卡尔滤波的改进算法,然后将其应用到机动目标跟踪中,并用实例对该法进行了仿真,结果表明,该方法......
在几种传递对准方法和航弹传递对准特点的基础上，提出采用速度＋姿态传递对准方案。根据实际情况合理简化传递对准数学模型．采用改进的......
针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频......
针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了......
陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实......
为了解决在获取数字图像过程中发生的图像质量下降（退化）的问题，需要使用图像恢复技术进行图像重建。针对未知点扩散函数（PSF）的盲图像......
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三......
针对雷达定量降雨估算误差较大的问题,本文提出一种使用改进卡尔曼滤波对雷达估算值进行校准的方法。先确立G/R（自动气象站测量值/......
在航天器飞行导航过程中,组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高,但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求......
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重点讨论了应用于低轨道卫星的自主组合导航滤波器设计问题。考虑星上环境、精度要求和可靠性,对标准卡尔曼滤波器进行了改进。采......
本文介绍了卡尔曼滤波的研究发展历史和基本原理,以及各种改进卡尔曼滤波的算法,简要概括了常规卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波、因式......
针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤......
角闪烁是雷达目标特性的重要方面,特别在近距制导时,将严重影响制导精度.本文论述了角闪烁模型的建立,并提出了一些可用于单脉冲主......
以永磁同步电动机(PMSM)为研究对象,基于脉振高频电压信号注入技术和改进卡尔曼滤波技术,本文提出了一种新的PMSM无传感器控制系统......
为实现高机动工况下车辆状态的可靠估计，提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法．首先建立基于非线性车辆动力学......
随着现代微电子技术、微机电系统(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系统(System-on-Chip, SoC)、纳米材料、无线通信......
提出了一种基于室内环境深度信息的移动机器人在动态环境下的避障方法。该方法利用Kinect传感器采集移动机器人周围环境的深度信息......
