论文部分内容阅读
通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数（无量纲时滞时间和无量纲过程增益）的ＰＩＤ控制器参数整定方法，给出了ＰＩＤ控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制，对于不同的时滞系统均适用；而且整定后的闭环系统与原模型参数无关，其瞬态性能指标和鲁棒特性具有一致性。
基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法
【摘 要】
：
通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数（无量纲时滞时间和无量纲过程增益）的ＰＩＤ控制器参数整定方法，给出了ＰＩＤ控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制，对于不同的时滞系统均
【机 构】
：
四川联合大学自动化系!四川成都610065,浙江大学工业控制技术研究所!浙江杭州310027
【出 处】
：
浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2000年1期
其他文献
利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究
一种应用于大规模并行处理系统的结点度等于常数的递归多级分层互连网络，称为全互连立方体网络(FCCN,Fully ConnectedCubic Network)。FCCN具有可扩展性好、延伸性能好等优点
介绍了一种改进的锁相环－锁频锁相环的电路结构和工作原理，该锁相环适用于既需要大的捕捉范围同时又需要窄带跟踪的应用领域。目前，锁相环在高清晰度电视ＶＳＢ传输系统载波恢复中得到
对日本学者Tomio基于塑性变形理论法计算滑面以上部分桩的侧向力计算公式的适用性进行了简单讨论,应用该公式计算桩的阻滑力,将简化Bishop法推广到用阻滑桩加固土坡的情况,同
所提出的模型可通过输入参数的选择实现对flyback 电路的电压、峰值及平均电流的控制,以及对DCM-CCM 工作方式的统一.可方便地进行稳态和动态分析,是一种实用的仿真模型.在保
对给定的经济问题,利用数学建模思想,根据实际背景,建立合理的优化模型,根据模型特点,找出相应的计算方法并求解,并对求解结果进行合理的解释,不断优化方案,制定相应的策略来
提出了一种实现双数据通道ＤＭＡ传输的新方法，并成功地应用于光子相关计中，得到了满意的实验结果。并以８２３７ＤＭＡ控制器为例，详细地分析了工作在命令传输方式的８２３６与外设、ＣＰＵ之间的操作时序，提出了实
应用正则摄动法研究一维直肋在导热系数随温度呈线性变化时的传热问题．在对流换热和辐射换热同时存在的条件下，以肋片材料的导热系数随温度变化的参数(ε1)和肋片材料的黑度及
在煤矿开采工作中，井下掘进机电设备所消耗的能源在整个煤矿开采能耗中占据了非常大的比例，因此如何实现煤矿井下掘进机电设备的节能成为了当前煤炭产业亟需解决的一个问题。本
针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导出了变结构状态反馈镇定控制算法;由此进一步