基于STM32单片机和RPi的智慧消防联动控制系统的硬件设计

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《火灾自动报警系统设计规范》2013版推出后市场上涌现大量消防产品,但是出现了诸多问题:偏重系统建设而轻视维护、系统孤立运行、消防产品跟不上时代发展等。因此,本文提出了一种新型消防系统架构理论,将智能消防检测系统与消防联动控制系统整合,消防检测系统将与消防联动控制系统做到直接信息交互,消除中控端的参与,这种新型架构减少了信息交互的中间环节,可以最大程度上的减少中间环节出错的概率。同时将消防系统信息发送到云平台,可以直接与消防部门联动,火灾情况实时掌握,对火灾进行更为有效的控制。实现现行的消防系统架的改进,
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构建安诺V6plus六自由度机械臂URDF模型,并通过MoveIt创建路径规划所需的配置与启动文件,采用RRT-Connect算法进行机械臂的路径规划,利用Rviz可视化界面进行仿真验证。实验结果表明该研究方法可实现机械臂自主移动和避障,对ROS平台的机械臂的路径规划算法研究有着重要意义。
2020年疫情期间,全国各个地区全面彻底封闭管理,企业发展受到重创,居民的工作和生活受到很大的影响。由于新冠病毒在空气中存在很长的传播性,无接触配送成为社会的一个热点,由此我们出了一款智能终端设备——智能取餐柜,本设计主要包括单片机系统设计、微信小程序开发和PC服务器系统设计三部分,该终端设备可以有效地减少疫情期间人员的有效接触,降低疫情风险。
送风机是火电厂锅炉的重要设备,其运行的好坏直接影响到机组的经济性和安全性。对于1000MW机组来说,送风机电耗的增加将直接导致厂用电率上升,同时也会导致其它辅机设备(如引风机)的负载均会有不同程度的增加。在实际工作中,造成送风机电耗偏高的原因很多,所以必须对送风机及相关系统进行认真分析,总结经验,提出日常的监视和防范措施,将运行机组的送风机电耗尽可能降至最低,这样才能更好地保证机组的正常、经济运行。
为评价不同加劲措施的效果,对比研究了加劲和未加劲薄壁高强方钢管混凝土短柱的轴压性能。首先,设计并完成了加劲试件和未加劲对比试件的轴压试验,考察了钢管屈服强度和加劲措施类型对试件的破坏形态、荷载-轴向位移(应变)曲线及承载力、组合弹性模量和延性系数等力学指标的影响。结果表明,与未加劲试件相比,加劲措施可以改变试件的破坏进程与钢管的破坏形态,并改善试件的轴压性能,但不存在可以全面提高试件力学指标的加劲措施。然后,基于合理的钢材与核心混凝土本构模型,建立了轴压荷载作用下加劲和未加劲薄壁高强方钢管混凝土短柱的有限
云南瑞丽污水处理厂,于2010年9月建成投产。经过数十年运行,设备和线路老化,自控系统故障多。许多设备不能远程操控、变频器不能正常运行、数据采集不全。自控系统需要提升改造,消除故障,实现设备现场、远程操控,全厂设备自动化运行,提高污水处理厂运行和管理水平,降低人工劳动强度,实现环保的有效监管。
本文在对国内温棚监测系统进行深入分析的基础上,提出了基于单片机的监测系统与可折叠结构相结合的设计方案,以解决市面上所推出温棚数据监测系统结构面临的体积大、安装难、数据分析不准确的问题。整个系统由采集系统、控制系统、显示系统、键盘系统、报警系统组成。外观结构由箱体、操作面板和伸缩支架三部分组成。箱体使用3D打印技术制作,采用合页卡扣连接,轻便小巧,极大程度保护元器件。操作面板采用左右两页分离式设计,在操作过程中互不干扰。除直接手握式测量外,还引入悬挂和支架的安装方式且加入防滑脚垫和磁吸式自合机构,极大程度解
飞机磁罗盘是一种依靠地磁场获得方位角信息的导航定位装置,其精度往往受到自身的非理想设计特性和外界干扰磁场(尤其以飞机上的设备及电子元件所形成的附加磁场为主)的影响,这种影响形成的误差即为罗差,需要对其进行研究、校正,从而满足适航需求。由于飞机磁罗盘存在启动和校准时间长、安装和拆卸困难等其他方面问题,给研究者造成了诸多不便。针对这一问题,文章提出了一种备用的飞机磁罗盘系统实物仿真平台设备。通过试验表明,该设备可良好应用于实践教学研究。
为分析高速公路线形空间参数对交通安全的影响,对美国华盛顿州5条州际高速公路的线形数据和公路上2011年至2018年发生的事故数据进行收集和统计处理,以百米为定长将公路进行分段,并计算出各路段的平均空间曲率、与前相邻路段曲率差绝对值、与后相邻路段曲率差绝对值作为描述变量,路段事故频数作为被描述变量,分别采用传统负二项模型、零膨胀负二项模型、零截尾负二项模型对全部路段数据和发生事故的路段数据进行拟合分析。结果表明:基于全部路段数据的模型中负二项模型优于零膨胀负二项模型;基于发生事故的路段数据的模型中,零截尾负
钢结构的主要破坏形式之一为疲劳破坏,这类破坏往往伴随着钢材的突然断裂;目前针对Q690D高强钢材的疲劳性能研究还比较缺乏。为了得到Q690D高强钢的疲劳特性曲线,本研究开展了Q690D高强钢的高周疲劳试验,根据试验的结果拟合出Q690D高强钢的应力-寿命(S-N)疲劳曲线,并与规范疲劳公式和其他强度等级钢材已有的疲劳试验曲线进行对比。试验结果表明:Q690D高强钢的疲劳性能远高于普通钢,且比美国钢结构规范(ANSI/AISC 360-10)和欧洲钢结构规范(BS EN 1993-1-9)的计算值要大,说明
为克服现有方法预测步长短、无法充分利用路网时空特征的局限性,实现高速公路行程时间的准确预测,基于高速公路起讫点(OD)数据集,采用随机森林模型(RF)、极端梯度提升模型(XGBoost)、长短时记忆神经网络模型(LSTM)、K-最近邻模型(KNN)、支持向量机回归模型(SVR)等5种常用算法对车辆行程时间进行多步长预测,并采用贝叶斯回归方法对各算法进行融合,融合模型可综合各预测算法的优点,具有更高的精度和鲁棒性。以广东水官高速龙岗至布龙段为例,对未来2 h内每15 min的车辆行程时间进行预测,并从预测精