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服务机器人智能化日趋提高,其接受的任务存在着明显变化,即从之前的直接任务(如从客厅的桌子上拿到一个杯子,送到沙发旁),到现在的语义任务(如给我拿杯水),语义任务需要通过导航来实现。文章提出一种基于2D语义地图的语义导航方式,以满足服务机器人简单的语义任务。
基于2D激光的语义地图导航方法
【摘 要】
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服务机器人智能化日趋提高,其接受的任务存在着明显变化,即从之前的直接任务(如从客厅的桌子上拿到一个杯子,送到沙发旁),到现在的语义任务(如给我拿杯水),语义任务需要通过导航来实现。文章提出一种基于2D语义地图的语义导航方式,以满足服务机器人简单的语义任务。
【机 构】
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福建(泉州)哈工大工程技术研究院,福建 泉州 362000
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2021年05期
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