【摘 要】
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工业经济的崛起为工业机器人发展带来更大的市场,而信息技术的更新发展为工业机器人普及应用起到重要的助推作用。当前,工业机器人已经获得较为广泛的应用,涵盖生产线加工、包装运输等各个领域,旨在提高企业生产工作质量和效率。随着工业机器人的普及应用,所暴露出的精度偏差问题更加明显,各种不确定变量对工业机器人测量精度产生不同程度的影响。所带来的直接问题是,工业机器人性能指标中的定位精度与实际执行位置存在较大偏
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工业经济的崛起为工业机器人发展带来更大的市场,而信息技术的更新发展为工业机器人普及应用起到重要的助推作用。当前,工业机器人已经获得较为广泛的应用,涵盖生产线加工、包装运输等各个领域,旨在提高企业生产工作质量和效率。随着工业机器人的普及应用,所暴露出的精度偏差问题更加明显,各种不确定变量对工业机器人测量精度产生不同程度的影响。所带来的直接问题是,工业机器人性能指标中的定位精度与实际执行位置存在较大偏差。本文对工业机器人绝对定位精度测量展开全方位分析研究,以定位精度中的绝对定位精度为研究核心,通过对工业机器人定位精度可靠性与误差补偿等方面进行详细分析,提出相应的观点和建议以供参考。
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该文以黄精、山楂为原料,优化乳酸菌发酵黄精山楂复合酵素工艺条件,并分析发酵前后复合酵素品质的变化。通过探究5种不同乳酸菌的生长性能和耐酸特性,筛选出具有良好发酵性能的植物乳杆菌AS 1.2437和类干酪乳杆菌CICC 21019作为发酵菌株,以总黄酮含量及感官评分为综合评价指标,研究菌种体积比、黄精与山楂质量比、接种量、发酵温度和发酵时间对复合酵素品质的影响,在单因素试验基础上采用响应面试验对发酵
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将罗杰斯"非指导性教学"理论引入中学语文教学实践中,有利于学生转变语文学习方式,落实学生主体地位,建构和谐的师生交往关系。具体策略是:教师更新教学观念,成为学生学习的促进者;创设教学问题情境,促进学生合作探究学习;合理使用学生契约,完善学生自由学习过程;引导学生自主评价,强化自我发展内驱力。
<正>小说读起来轻松,但把小说作为高考考题想要答得好可并不容易。小说阅读中,考生的分析人物形象题得分率远低于预期。同学们想要在小说人物形象分析题上得高分,还得知己知彼,从分析试题开始——1知己知彼:从分析试题开始不但我们喜欢读小说,出题人也喜欢。近10年高考文学类文本,几乎选的都是小说,但是小说阅读中的题目却在不断变化,特别是人物形象分析的题目。不过,万变不离其宗,
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目的:观察穴位贴敷联合揿针疗法对结直肠癌(CRC)患者术后胃肠功能恢复的影响。方法:选取2020年8月~2022年1月在本院行结直肠癌开腹手术治疗的60例CRC患者,按随机数字化法分为试验组(n=30)和对照组(n=30),对照组术后予以胃复安肌注,试验组术后即予通腑脐贴联合揿针疗法,均持续治疗到患者胃肠功能恢复。观察比较两组患者临床疗效、胃肠功能恢复及住院时间、中医证候积分变化以及术后并发症发生
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