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介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理，进行误差分析，给出系统设计原则，提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量，测量时间短，标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形，其计算机模拟实验的深度测量精度为0.5％，多次平面实测结果表明，系统的平面深度测量精度为1％。