【摘 要】
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研究一个带有时滞机器人模型解的性质,其中机器人的动力学行为由一组含有时滞的微分方程描述,通过引入Hilbert状态空间将其写成一个发展方程,利用半群理论得到抽象发展方程的
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津大学数学系,
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研究一个带有时滞机器人模型解的性质,其中机器人的动力学行为由一组含有时滞的微分方程描述,通过引入Hilbert状态空间将其写成一个发展方程,利用半群理论得到抽象发展方程的适定性,通过对系统算子的谱作细致分析,得到谱的渐近表达式,并证明系统的本征函数并不构成空间的基,但我们证明了对时间大于5倍时滞时,方程的解按照本征向量的展开式。
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