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在这份报纸，为多代理人的领导人追随者一致问题线性动态系统被考虑。所有代理人和领导人有相同多输入多产量(MIMO ) 能具有任何顺序的线性动力学，和每个代理人的仅仅输出信息在整个通讯网络被交付。当相互作用拓扑学被修理时，领导人追随者一致被 H 动态产量反馈控制达到，并且柔韧的控制器的足够的条件等于线性矩阵不平等(LMI ) 的解决之可能性。整个分析基于光谱分解和完成的相等的 decoupled 结构，和系统的稳定性被证明。最后，我们扩大了理论结果到相互作用拓扑学正在交换的盒子。多重活动机器人的模拟结果显示出