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由北京航天数控系统有限公司和武汉华中数控系统股份公司承担的课题，采用了系统化、模块化的设计方法，开发了通用的、包括位置、速度、电流的全数字式、基于DSP＋FPGA＋IPM硬件体系结构的交流伺服系统硬件平台。该硬件平台提供了高精度、实时性的处理性能及灵活的外部接口；通过对各种功能模块按体系结构、功能要求、接口形式进行了系统的划分与设计。