【摘 要】
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针对吸气式高超声速飞行器动力学模型,设计一种基于预设性能的反演鲁棒控制器。在反演控制的设计框架下,基于预设性能函数对跟踪误差进行转换实现对收敛速度、超调量的约束。为解决反演控制鲁棒性能较弱的问题,基于改进的反正切微分器构造了一种新型干扰观测器,对模型中的不确定项进行估计。仿真实验表明,该方法能够较好的实现对控制系统瞬态性能的约束。
【机 构】
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陆军炮兵防空兵学院,78092部队
【基金项目】
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安徽省自然科学基金(2008085QF332)资助。
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针对吸气式高超声速飞行器动力学模型,设计一种基于预设性能的反演鲁棒控制器。在反演控制的设计框架下,基于预设性能函数对跟踪误差进行转换实现对收敛速度、超调量的约束。为解决反演控制鲁棒性能较弱的问题,基于改进的反正切微分器构造了一种新型干扰观测器,对模型中的不确定项进行估计。仿真实验表明,该方法能够较好的实现对控制系统瞬态性能的约束。
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