论文部分内容阅读
提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题。仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现。
基于改进A~*算法的无人机航路规划方法研究
【摘 要】
：
提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题。仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现。
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,西北工业大学电子信息学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2007年01期
其他文献
教学资源是现代远程教育的核心要素之一,教学资源建设应重点研究其建设的策略。近年来,随着远程教育的发展,教学资源的数量和种类在不断扩大,但应该如何在教学资源的设计中体
<正>国有投资公司通过股东和投资人身份近距离接触基金运作,可以学习借鉴PE市场化的绩效考核和薪酬管理经验,逐步建立符合国资国企改革导向和公司发展要求的激励约束机制。近
提高师范生教学设计能力是提升未来教师专业能力和应对新课程挑战的必然要求.本文通过对高师数学专业师范生教学设计能力培养中存在问题的分析,提出了提高数学专业师范生教学
战国时期的赵国,一都晋阳,二徙中牟,三迁邯郸。晋阳在今太原南,邯郸今仍袭旧名,而中牟至今未能定位。近年来,在林州市境内发现赵南长城、东周贵族墓群、隆虑古城址,结合文献
现如今以市场机制来解决以二氧化碳为代表的温室气体排放问题越来越广泛的被应用到各国的低碳经济实践中来,进而在国际上形成了碳排放权交易市场,服务于这一市场以及基于该市
宋代杰出画家张择端的长卷风俗画《清明上河图》景象宏伟 ,人物众多。其所反映的社会内容更为历来的学者所关注 ,同时也是我们对宋代广告传播研究和探讨的珍贵的形象的史料。
文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统,该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响,并进行了仿真。仿真结果表
近年来,随着社会经济形势的变化,人们观念的不断更新,家庭教育作为我国教育体系中的一个重要组成部分,在其发展的过程中遇到了前所未有的困境,呈现出许多亟待解决的问题。这
综合研究显示,李家沟遗址细石器文化层的局部磨光石器、陶器残片及人工搬运石块等发现,是探讨中原地区早期新石器文化出现的重要线索。灰黑色土层发现的压印纹夹砂陶与无腿磨
通过对120mm 自行迫榴炮系统作战任务剖面分析,给出在一次典型战斗过程中炮兵连系统的作战流程。采用 ADC 模型,从炮兵连初始可用度、各节点的可信度以及作战能力向量进行量