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浅论基于AT89C52的机器人运作研究
浅论基于AT89C52的机器人运作研究
来源 :中国战略新兴产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sharongd
【摘 要】
:
本设计是以AT89C52单片机为主体的参考模型机器人,本设计根据一个预想的环境进行设置和测试,预想环境为在固定的区域内可以持续撞击障碍物以实现区域内清除障碍物的目的或可
【作 者】
:
闫佳乐
杨威
高与潇
【机 构】
:
湖北汽车工业学院,湖北 十堰,442000
【出 处】
:
中国战略新兴产业
【发表日期】
:
2018年18期
【关键词】
:
驱动控制
单片机
PWM
舵机
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本设计是以AT89C52单片机为主体的参考模型机器人,本设计根据一个预想的环境进行设置和测试,预想环境为在固定的区域内可以持续撞击障碍物以实现区域内清除障碍物的目的或可检速障碍物使其躲避,同时又要确保机器人在各种情况时不使自身脱离区域,实际上可为实现多种功能的机器人提供一定的参考价值.
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