【摘 要】
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针对管件加工行业人工劳作效率低下，重复劳动多、劳动强度大等问题，以实际生产为导向，旨在设计一种全自动管件打磨机器人，代替低效率的人工劳作，实现自动打磨管件的功能，提高企业的生产效率和节约成本。该全自动管件打磨机构由加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置等组成，通过承料驱动部件驱动间隙移料部件在加工台内移动，实现对承料架的移动作业，将若干待加工的管件依次向前传送，通过改变限位承载部件在加工台
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针对管件加工行业人工劳作效率低下，重复劳动多、劳动强度大等问题，以实际生产为导向，旨在设计一种全自动管件打磨机器人，代替低效率的人工劳作，实现自动打磨管件的功能，提高企业的生产效率和节约成本。该全自动管件打磨机构由加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置等组成，通过承料驱动部件驱动间隙移料部件在加工台内移动，实现对承料架的移动作业，将若干待加工的管件依次向前传送，通过改变限位承载部件在加工台上的位置，再通过旋转摩擦部件实现对待加工的管件进行端部打磨作业。该全自动管件打磨机器人可通过自动化的移料和打磨作业，能够在满足管件打磨工艺需要的同时，提高打磨的工作效率，而且操作方便，具有较高的耐用性，进一步实现管件加工的自动化。
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