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使用Arduino板控制舵机旋转角度进而控制机器人的行走是四足步行机器人研究的一个重要方法。文章通过重点研究Arduino的编程程序实现Arduino板、舵机和视觉模块的联动,从而控制视觉机器人的工作。
基于Arduino的视觉四足步行机器人的研究
【摘 要】
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使用Arduino板控制舵机旋转角度进而控制机器人的行走是四足步行机器人研究的一个重要方法。文章通过重点研究Arduino的编程程序实现Arduino板、舵机和视觉模块的联动,从而控
【机 构】
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南京农业大学工学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年10期
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