【摘 要】
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根据现有S曲线速度规划的插补算法，对影响机床加工的各种因素进行了分析，设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法，解决了传统计算减速点存在的误差问题。本算法分为预处
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根据现有S曲线速度规划的插补算法，对影响机床加工的各种因素进行了分析，设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法，解决了传统计算减速点存在的误差问题。本算法分为预处理和实时插补两部分，在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段，按段的类型进行实时插补，并且在段内进行动态前瞻，预测S曲线第三阶段起点。仿真实验结果表明，该插补算法能够在保证加工精度的前提下．实现速度和加速度的平滑过渡。
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