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在电动助力转向系统中，基于无差拍控制的永磁同步电机电流控制算法的使用，可有效提高电流的跟踪性能。但受系统延时、电机参数摄动及外部干扰的影响，传统的无差拍控制无法保证系统对稳定性和控制精度的要求。在原系统上增加鲁棒电流预测算法后，又提出了一种基于自适应离散滑模电流解耦算法，使系统提高稳定性的同时，解决了动态耦合的影响。仿真结果表明，该算法配合鲁棒电流的无差拍控制算法，可以显著地提高电流的跟踪速度和控制精度。