【摘 要】
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自行设计的飞思卡尔智能车,其方向控制和速度控制存在非线性关系,运用模糊算法,在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现,经过实际跑道上的测试,可以实现对智能车转向和速度
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自行设计的飞思卡尔智能车,其方向控制和速度控制存在非线性关系,运用模糊算法,在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现,经过实际跑道上的测试,可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节,并能良好的适应不同环境的比赛赛道,使智能车的稳定性大大提高,具有很好的控制效果。
The self-designed Freescale smart car has nonlinear relationship between direction control and speed control. Using fuzzy algorithm, it is programmed on the Freescale MC9S12XS128. After the actual runway test, it can realize the optimal control of the steering and speed of the smart car. With intelligent regulation, and can adapt to different environments race track, so that the stability of the smart car greatly improved, with good control effect.
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