线性不确定系统的容错控制

来源 :东北大学学报 | 被引量 : 25次 | 上传用户：haideliliang

【摘要】

：

利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式 (HJIs)的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞

【作者】

：

周玉国张颖伟王福利

【机构】

：

东北大学信息科学与工程学院

【出处】

：

东北大学学报

【发表日期】

：

2001年05期

【关键词】

：

线性不确定性系统传感器执行器容错控制鲁榛控制 H∞控制 linear systems with uncertainties sensor fault

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