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<正> 一、引 言 航天器交会对接中的相对姿态和相对位置的测量,究其本质而言,实际上就是一个提取空间物体三维信息过程。近几年来,对提取空间物体三维信息方法的研究,概括起来主要有:移动体视法、照度差体视、投光法、双眼体视法、三眼体视法等。根据双目视差的原理,从一对立体图象中按以下步骤可得到空间物点的三维信息: