【摘 要】
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随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入，容错控制系统也在不断地发展，在一些特定的场合下，如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工
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随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入，容错控制系统也在不断地发展，在一些特定的场合下，如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统，对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高。双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作，在其中一个模块出现故障的时候，可以自动判断切换，以保证系统稳定、可靠、不间断的工作。双冗余不仅有较高的可靠性，而且有很高的安全性，因此在控制领域中可广泛应用。
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