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随着科学技术的发展,无人机作为一种新型运载工具,能够在不同的行动中发挥重要作用.地震发生后,通过无人机的搜寻、探测、信息传输能有效地减少地震损失.无人机在抢险救灾中的运用问题中,如何分配无人机数量以及规划其有效的飞行路径是最核心的问题.将无人机在抢险救灾中的调度优化和路线优化问题转化为多旅行商问题加以研究,最终结合遗传算法求解无人机的航线问题.