【摘 要】
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设计一辆基于单片机的手机可控多功能智能小车,小车与手机采用无线传输技术通信。智能小车主要分为手机APP、控制器模块、传感器模块、执行器模块以及报警模块五个部分。传感
【基金项目】
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2018年海南省省级大学生创新创业训练计划项目（201813892051）
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设计一辆基于单片机的手机可控多功能智能小车,小车与手机采用无线传输技术通信。智能小车主要分为手机APP、控制器模块、传感器模块、执行器模块以及报警模块五个部分。传感器模块感知外部环境信息并把数据传送至控制器,控制器接收并处理手机和传感器传过来的数据,把传感器的状态信息发至上位机,并根据指令控制执行器驱动小车做出相应的行为。APP的功能是给下位机发送控制指令控制小车运动,以及接收下位机上传的传感器信息并实时显示,当某个状态到达限定值时启动相应的报警。
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