【摘 要】
：
提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计。选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内
论文部分内容阅读
提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计。选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了＂软件化＂的全数字伺服驱动器。
其他文献
农业在人类活动中占有举足轻重的作用,农业生产水平的高低关系着农民生活水平的高低,也关系着一个地区是否能快速发展。人类为了满足生产生活过程中日益需求的农业产品,不断
国内外发展环境正发生着日新月异的变化，中国燃气市场竞争局面越演愈烈，燃气企业要想在激烈的市场竞争中求生存，需要在燃气企业中引进风险管理。本文通过对燃气企业风险的研究，结
通过反思在健身健美项目上的训练模式后,将从负荷的角度、刺激方式的角度、调整与恢复的角度三个方面分析训练过程中存在的合理之处与不合理之处。
<正>最近,华中科技大学里的"东九墙"成为热门话题:两堵画满各式涂鸦作品的水泥墙,在学生与保卫处的涂了又抹、抹了又涂的过程中不断"变身"。由于同学们的涂鸦作品不断被保卫
通过研究、分析高速公路收费站机电设备运行现状和需求,建立一套管理体系和配套设备,实现对收费站前端设备的在线实时监测和自动巡视,实时准确掌握各类接入设备实际运行状况,
目的研究高海拔地区新兵训练致膝关节损伤的相关因素,为减少其发生提供理论依据。方法武警某部不同入伍地180名新兵在新训第1、2、3个月行右膝关节磁共振图像(magnetic reson
语文教学不能从机械的零起点起步,应从目标设置、内容研制、策略选择、多元评价等维度出发,将学生的学情融入教学理念的体系架构中,构建语文高效课堂。要基于学情设定目标,设
随着环境经济的发展,越来越多的企业认识到环境成本计量的必要性,可持续发展战略也要求企业肩负起应承担的环境责任。在分析油气企业环境成本计量特征和方法的基础上,其他企
随着经济的不断增长,发达成熟城市将会面临集疏运系统饱和及缺乏问题。以上海沿江通道各种规划选线方法及路线方案为例,介绍了在用地资源有限、集疏运系统不完善条件下,如何
本文阐述了调流阀结构原理,以及调流阀在支线管线运行中所起到的作用,通过分析确定支线调流阀水压力波动的影响因素,运用模糊综合评价方法分析计算,得出支线调流阀水压力波动