【摘 要】
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为了保证内嵌式永磁同步电机在更广的速度范围内运行，提出一种综合的控制方案。在低速段，基于反电动势的控制方案由于反电动势信号很弱，无法从中提取出与转子位置相关的信息。采
【基金项目】
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国家自然科学基金(61273174)
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为了保证内嵌式永磁同步电机在更广的速度范围内运行，提出一种综合的控制方案。在低速段，基于反电动势的控制方案由于反电动势信号很弱，无法从中提取出与转子位置相关的信息。采用高频注入法来提取电机的凸极性信息用来计算转子位置。在中高速段，滑模观测器用来估计电机的扩展反电动势。为了减小速度和位置估计的波动，基于锁相环的估计器代替了传统的反正切方案。为了在两种方案的过度段取得更平顺的控制效果，用于速度估计的位置误差信号由过渡函数给出。仿真结果验证了此方案的可行性和有效性。
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