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ＡＷ６００型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品，它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便，综合了国外同类产品的优点，并采用结构先进的高精度配套件，使其具有较高的精度和可靠性。具有较好的实用性和技术的先进性。下面介绍一下它的部份性能和功能。１ 主要技术性能指标结构形式垂直多关节式轴 数６个外部轴数２个最大负载６ｋｇ位置重复性±０１ｍｍ驱动方式交流伺服电机位置记忆简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式主从式两级计算机控制示教方式示教盒点位示教最大运动范围及速度（１）（