【摘 要】
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针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法.首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选取下一个IMU数据更新时刻为配准时刻;最后,基于实时外推的时间配准方法,使组合导航信息都处于相同的时间坐标下.结果表明,经过该方法能有效提高组合导航精度,融合精度提高了约40％,具有较好的实
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,南京210094
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针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法.首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选取下一个IMU数据更新时刻为配准时刻;最后,基于实时外推的时间配准方法,使组合导航信息都处于相同的时间坐标下.结果表明,经过该方法能有效提高组合导航精度,融合精度提高了约40％,具有较好的实时性和较高的工程意义.
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为使收割机割台的传动更加紧凑高效,对其皮带轮进行了优化设计及有限元分析.首先,结合皮带轮和链轮的设计要求,提出了一种可以附加链轮的皮带轮结构,并完成实体建模;进而将模型导入ANSYS软件进行最大有效拉力和最大扭矩工况下的静力学分析,根据求解出的应力及位移云图,对应力集中区域处进行优化设计.考虑到皮带轮实际工作中处于交变应力状态,故对优化后的皮带轮在不同应力循环特性下进行疲劳寿命分析,通过评估最小安全系数和疲劳寿命验证其设计合理,满足使用要求.
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针对传统硬阈值函数的不连续性和软阈值函数存在恒定偏差的不足,提出一种新的具有连续性、渐近性和灵活调节性的改进阈值函数.具体地,首先选取改进的固定阈值并经过实验选择合适的小波基,然后通过增加调节参数来降低阈值函数的恒定偏差,最后通过实验模拟验证了本文方法在图像相似性评价标准上去噪效果的优越性.
开展天然气乙烷回收可提高油气田的经济效益.以西北油田顺北区块天然气为案例,基于HYSYS软件建立乙烷回收模拟仿真模型,分别研究进深冷装置关键参数(进深冷装置压力、温度),关键设备参数(低温分离器温度、膨胀机出口压力、膨胀机效率、脱甲烷塔顶压力)和关键节点参数(干气回流比、低温分离器气相分流比)等对乙烷收率和装置能耗的影响规律,结果表明脱甲烷塔顶压力和低温分离器温度是乙烷回收最敏感的影响因素,因此在生产操作控制上应尽量保持脱甲烷塔顶压力和低温分离器温度为定值,减少其波动;另外,可通过改变干气回流比和低温分离
海绵取心工具(取心衬筒)中一种关键材料是高吸油海绵,为了满足钻井取心的使用需求,需要制备大尺寸、超疏水的吸油海绵.利用多巴胺(DA)氧化自聚(以NaIO4为氧化剂)以及聚多巴胺(PDA)与疏水剂(十八胺,ODA)的反应,采用一步和两步浸涂法对小尺寸(30 mm×30 mm×10 mm)和大尺寸(910 mm×400 mm×10 mm)商用三聚氰胺海绵进行疏水改性;利用扫描电子显微镜(SEM)观察改性海绵的表面形貌,并测定其水接触角和吸油性能.结果表明:改性海绵表面形成了 PDA粒子,两步法所得改性海绵的表
采用流体力学计算软件ANSYS FLUENT V16.1中的Eulerian-Eulerian多相流模型和剪切应力输运(SST)k-ω湍流模型,对循环射流混合槽内油-水两相流的动力学特性进行研究,分析不同雷诺数Re和不同相含率对多孔射流中心线速度自相似性、涡量和剪切速率的影响.研究发现:在不同Re及分散相相含率条件下,射流方向上连续相水的流动状态满足自相似性;Re=6346、9519和12692时无量纲高度z/H=0.9处的涡量与Re=3 173时相比分别增大118.3％、253.7％和373.4％;轴向
以二维圆管为研究对象,基于有限元法的导热正问题(direct heat conduction problem,DHCP)以及基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,L-M)算法的优化方法来构建二维稳态导热反问题数学模型,通过关联COMSOL与MATLAB对圆管内壁腐蚀减薄和污垢增厚两类缺陷进行了定量识别.为了探究模型的有效性与精确性,分别设定了几种典型缺陷进行数值计算,并系统地分析了初值选取、管道外表面测温点数目及测温误差对反演精度的影响.数值实验结果表明该模型能够准确地识别圆管内
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