【摘 要】
：
针对化学实验机械臂控制编程门槛高且技能获取准确率低等发展制约因素，设计一种基于音视信息融合算法的桌面型实验机械臂的控制系统，实验员通过边做边说的示教方式教给机械臂运动技能，进而代替实验员完成一些繁琐、具有危险性的实验工作；系统分为技能获取以及运动控制两部分；其技能获取部分使用改进的双流卷积网络实现动作检测；使用语音AI和正则表达式实现语音提取；再通过音视动作信息融合算法将动作检测和语音部分的识别信
【基金项目】
：
国家重点研发计划子课题（2017YFB1400903）；
论文部分内容阅读
针对化学实验机械臂控制编程门槛高且技能获取准确率低等发展制约因素，设计一种基于音视信息融合算法的桌面型实验机械臂的控制系统，实验员通过边做边说的示教方式教给机械臂运动技能，进而代替实验员完成一些繁琐、具有危险性的实验工作；系统分为技能获取以及运动控制两部分；其技能获取部分使用改进的双流卷积网络实现动作检测；使用语音AI和正则表达式实现语音提取；再通过音视动作信息融合算法将动作检测和语音部分的识别信息相融合得出高重合度的运动技能，技能获取准确度可达81%以上；运动控制部分使用电机控制和抓取位姿识别，可实现更精细的控制和抓取；系统可用于具有特定流程化学实验的示教控制工作，在代替实验员来完成化学实验工作的同时大大降低了编程门槛，提高了效率。
其他文献
寄宿制学校是落实农村义务教育政策的关键载体,其特殊的学校环境对儿童心理发展的影响长期受到研究者的关注。以往有较多研究者对寄宿教育割裂亲情带来的不良影响表示担忧,然而这些担忧忽略了学校管理者的主体间性。根据班级或年级安排学生寄宿的“班级式住宿”方式常见于寄宿制学校,而当下云南省的一些寄宿制小学正在现实中摸索并创造性实施“大带小亲缘式”寄宿方式。本研究聚焦于寄宿环境中儿童分享行为的发展及其个体的影响因
了解和挖掘学生对装置的内心需求,使闲置书籍资源得到循环利用。研究以用户需求为中心,进行问卷调查和用户访谈收集有用数据,建立用户角色模型,绘制用户体验旅程图,并根据竞品分析间接分析用户需求,通过问卷调查将需求点的排序和分级,确定设计机会点。得到以用户需求为中心的闲置书籍循环利用装置设计方案。此设计将二手书的买卖需求双方联系起来,使闲置书籍资源得到循环利用,引导学生树立环保、共享的思想观念。
目的 观察电针足三里穴对脾气虚模型大鼠骨骼肌线粒体呼吸链复合物Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ活性以及三磷酸腺苷（ATP）含量的影响。方法 将32只雄性SD大鼠随机分为正常组、模型组、足三里组和非穴组,每组8只。采用劳倦过度及饮食不节的复合因素制备大鼠脾气虚证候模型,足三里组予电针双侧足三里穴治疗,非穴组予电针双侧非经非穴点治疗。观察各组大鼠的毛色、进食量和粪便情况,并测量各组大鼠前肢抓力以评估肌肉力量;采用比色法
文化是人类文明之魂,中国文化源远流长,博大精深,从炎黄文明、儒家文化到诸子百家,五千年中华文化丰富了一代一代炎黄子孙的精神世界。新时代,文化产业大繁荣为中国经济发展提供了强大的动力,为社会进步做出了巨大贡献。
＜正＞化学是一门以实验为基础的学科，化学实验不仅能直观地让学生观察到反应的现象，而且还能引导学生进行微观探究，帮助学生认识反应的本质，而且还可以培养学生“宏观辨识与微观探析、科学探究与创新意识”等核心素养。一、构建以学生实验为主体的化学课堂2019年版教材中设计有很多实验，如[实验X-X]针对相关内容设置的实验，教材要求教师演示、边讲边实验或学生自己完成；又比如[实验活动]，教材要求是学生必做实验
＜正＞4月21日,山西省国资委党委召开省属企业、中央驻并企业党委书记抓基层党建工作述职评议会。省国资委党委班子成员,各省属企业党委书记、总经理、专职党委副书记、纪委书记,有关中央驻并企业党委书记,部分"两代表一委员"和基层党员干部群众,驻委纪检监察组、机关各处室、各直属单位有关负责人出席会议。省委组织部干部三处
＜正＞“一核四层四翼”的高考评价体系指出了“为何考、考什么和怎样考”的问题，在教育部《关于加强初中学业水平考试命题工作的意见》中明确指出：“要减少机械记忆试题和客观性试题比例，提高探究性、开放性和综合性试题比例”。面对新中考，该如何发展学生素养，提升学科育人水平，笔者以复习课教学为例谈一些自己的看法，不当之处，敬请指正。
在《秋夜》的汉译英实践中，杨宪益夫妇与徐英才的译本最具代表性。本文基于语言顺应论，从四个研究角度——语境关系顺应、语言结构顺应、动态顺应、顺应过程中的意识突显程度，探索译者对于文本意义理解的差异性以及译者对于语言选择的顺应程度，从而揭示顺应论对散文翻译活动的作用和启示。
＜正＞一、问题的提出化学是一门以实验为基础的课程，《普通高中化学课程标准（2017年版）》明确提出：“倡导真实问题情境的创设，开展以化学实验为主的多种探究活动[1]。”氯气的实验室制取是苏教版化学必修第一册专题三第一单元[2]的内容。氯不仅是海水中富集的一种元素，而且是学生高中阶段首次接触的非金属元素。结合前面章节学习到的科学分析方法和实验技能，