【摘 要】
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近年来,肺部小结节的微创诊疗技术突飞猛进;无论是介入机器人支气管镜还是手术机器人系统,均在不停地迭代更新,不断趋于完善以契合临床需求,为医生及患者带来了医疗获益;但机器人支气管镜及国产手术机器人的普及程度仍偏低。目前机器人支气管镜包括MonarchTM平台和IonTM系统,分别于2018年、2019年被美国食品药品监督管理局批准使用,其具有运动精确、灵活性高、稳定性强的特点,可实现8级以下支气管的
【机 构】
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中国医学科学院北京协和医学院,北京协和医院胸外科
【基金项目】
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国家重点研发计划（2020YFB1313700）；
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近年来,肺部小结节的微创诊疗技术突飞猛进;无论是介入机器人支气管镜还是手术机器人系统,均在不停地迭代更新,不断趋于完善以契合临床需求,为医生及患者带来了医疗获益;但机器人支气管镜及国产手术机器人的普及程度仍偏低。目前机器人支气管镜包括MonarchTM平台和IonTM系统,分别于2018年、2019年被美国食品药品监督管理局批准使用,其具有运动精确、灵活性高、稳定性强的特点,可实现8级以下支气管的导航活检,活检率、诊断率以及并发症发生率等各方面均优于传统的支气管镜;目前广泛使用的手术机器人系统为Da Vinci手术机器人,已成熟应用于胸外科各手术领域,包括肺、食管、纵隔等。国产化的手术机器人系统已获批应用,国产化的机器人支气管镜也正在积极的研发与试验过程中。医疗机器人的应用前景广大,国产设备研发空间广阔。
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