【摘 要】
：
文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台，主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、TB6612FNG电机驱动模块、BT06蓝牙模块、超声波模块等。脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能。在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务，具有十分重要的实际应用价值与现实意义。
【基金项目】
：
中原科技创新领军人才（214200510013）； 河南省高校重点科研项目（21A510016,21A520052）； 留学人员科研资助和创业启动项目（HRSS2021[36]）； 校内重大项目成果培育计划（K2020ZDPY02）；
论文部分内容阅读
文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台，主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、TB6612FNG电机驱动模块、BT06蓝牙模块、超声波模块等。脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能。在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务，具有十分重要的实际应用价值与现实意义。
其他文献
阐释《资本论》的经济哲学意蕴，应当超越流俗见解中“唯物辩证法与唯物史观在资本主义经济研究领域的推广运用”的旧模式旧路径，转而从《资本论》的本质——“政治经济学批判”入手，来理解马克思在哲学史上所实现的存在论革命。与资产阶级国民经济学诸体系的实证主义立场截然不同，《资本论》对商品、货币、资本、剩余价值等各种范畴都进行了双重化的理解，并以此为突破口揭示了资本主义社会当中人的矛盾性存在、人与人的对抗性关
蕴藏着丰富化石能源和生物资源的海洋是我国经济安全、能源安全以及领土安全等方面的重要保障。在开发和保护海洋的过程中,粗糙海面辐射特性作为大气-海洋辐射传输过程研究的重要环节,进一步深化其光谱反射特性以及近海面处海雾粒子系辐射传输特性等关键问题的研究对环境监测、目标识别和信息通讯等军用、民用活动的开展具有重要的意义。本文以粗糙海面、二维高斯随机粗糙面以及海雾-粗糙海面耦合层为研究对象,基于热辐射传输理
统计与概率是中学数学教学中的重要内容，但在初、高中数学教学中存在着一定的脱节现象.通过对初、高中知识内容、教师教法和学生学法三个方面进行衔接分析，得出造成此现象的原因，并针对研究结果从知识、教师和学生三方面提出了相应促进教学衔接的建议.
根据新的课程要求进行教育,可以营造出生动的情境,激发学生的学习热情,使其认识和实践的联系,从而达到更高质量的教育效果。本论文从整体上探讨了数学教育中出现的各种问题,以供广大教师借鉴。
培养和发展学生的数学思维，是落实数学立德和数学树人的根本任务.数学讲评课作为数学课程学习的一种基本样态，是培养学生数学思维的重要路径，但目前的中学数学讲评课中存在失衡现象，基于已有研究文献，构建了中学数学教师课堂讲解评价和学生活动程式模式.
新课程改革的进一步发展对高中数学课堂教学提出了更高的要求，课堂教学不仅要完成规定的教学任务，还需要让学生掌握一定的学习技巧和方法。教师首先要准备完善的课堂教学内容，促使学生集中注意力参与到课堂教学中，加强师生之间的有效合作，从而提高课堂教学质量。本文将分析高中数学课堂教学如何发挥有效性，并提出相应的措施。
为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题，以对置式控制力矩陀螺（SGCMG）无人自平衡车为研究对象，针对车体不稳定系统和未知扰动，采用了由扩张状态观测器（Extended State Observer）和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器，利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出，并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明，所采用的控制方法能够在牺牲
由于青城山-都江堰风景区内有多处国家珍稀野生动植物栖息地,汶川地震对山体的破坏导致风景区面临严重的生态威胁。我们基于生态修复伴随的工作机制,形成了一套山地风景区植被恢复的技术路线。根据我们在青城山都江堰风景区的植被恢复工作经验,山地风景区生态修复应包括6个方面:①调研和分析;②本地物种选择和苗圃管理;③群落设计和种植;④动物生态保护与监测措施;⑤生态修复培训;⑥向社会宣传和扩大影响力。
中学少先队应充分重视推优入团工作,因为中学少先队是小学少先队的延续和深化,对少先队员成长具有重要意义。在新的时代背景下,由于目前中学团员比例大幅减少,所以在中学工作中,少先队逐渐凸显出来。各学校都在努力提高少先队的建设水平,按照党和国家的要求,把标准落实到具体的行动中去。本文主要就红领巾争章活动与推优入团的实践进行相关研究。
随着网络新媒体的崛起，非虚构写作平台影响力日渐提升。其中，最受关注的“真实故事计划”在新冠肺炎疫情期间的种种活跃表现，愈发显现出平台功能多元化的倾向，在传播过程上呈现出议程设置、舆论引导等效果。基于此，文章采用话语分析方法，根据梵·迪克文本视角的话语分析理论和费尔克拉夫三维框架理论中的文本维度，对“真实故事计划”于2020年疫情期间发布的文章命题、词汇、句式进行研究，以探讨非虚构平台传播特质，发现