【摘 要】
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针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题，为了提升静脉穿刺的成功率，用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析，然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术：静脉成像以及静脉穿刺。并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结，对未来的发展方向进行了展望。
【基金项目】
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上海市自然科学基金资助项目（17ZR1413500）；
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针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题，为了提升静脉穿刺的成功率，用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析，然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术：静脉成像以及静脉穿刺。并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结，对未来的发展方向进行了展望。
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