工业聚合反应器内模控制器设计与仿真

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聚合反应器是一个非线性、耦合现象比较严重的多变量被控对象。本文基于Pade近似公式将模型中纯滞后环节进行线性近似然后设计了内模控制器,仿真实验表明,内模控制参数调整方便,能有效地改善闭环系统的控制性能。
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