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目前，实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的发展趋势，所以本文介绍了一种基于TMS320F2812的CAN总线与以太网互联系统的设计方法，通过该系统可实现CAN总线与以太网的互连。本文给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现，并对互联的准确性、应用效果进行了验证和分析。控制部分采用TI公司的TMS320F2812，以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS，CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230，硬件电路各模