【摘 要】
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单一的离散系统仿真或连续系统仿真已无法满足复杂的CPS系统仿真需求。结合CPS一体化模型的3类实体,对计算实体构建基于事件驱动的离散事件仿真模型（UML模型）,对物理实体构建基
【基金项目】
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国家863计划主题项目“面向信息-物理融合的系统平台”（2011AA010102）资助
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单一的离散系统仿真或连续系统仿真已无法满足复杂的CPS系统仿真需求。结合CPS一体化模型的3类实体,对计算实体构建基于事件驱动的离散事件仿真模型（UML模型）,对物理实体构建基于动态连续时间坐标的连续时间仿真模型（Simulink模型）,并以刻画计算实体和物理实体的交互接口和行为特征为目的,进行协同仿真,构建交互实体模型。给出并分析了UML/Simulink协同建模的优点,研究并分析了3种不同的模型融合方法,结合无人机模型,从模型级对CPS一体化模型的融合进行了分析设计。
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