【摘 要】
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下肢康复机器人能够有效地帮助肢体运动障碍患者进行康复治疗,而轻量化自助式康复外骨骼机器人可以帮助下肢残障患者进行居家康复训练。本文着重分析了轻量化自助式康复外骨
【基金项目】
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秦皇岛市科学技术研究与发展项目(项目编号:202003B054)
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下肢康复机器人能够有效地帮助肢体运动障碍患者进行康复治疗,而轻量化自助式康复外骨骼机器人可以帮助下肢残障患者进行居家康复训练。本文着重分析了轻量化自助式康复外骨骼机器人设计的可行性,结果表明该机器人能够满足人体行走的关节力矩需求,并且关节运动轨迹与人体基本一致。根据该外骨骼机器人模型的设计和可行性分析,希望为今后外骨骼机器人的设计与优化提供参考。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技