【摘 要】
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对于多自由度定常约束微振力学系统的数学建模有许多方法，但这些方法不是受到使用条件限制就是计算繁琐，并且不适合于计算机建模。根据系统的动能、势能、耗散能量与运动方程决
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对于多自由度定常约束微振力学系统的数学建模有许多方法，但这些方法不是受到使用条件限制就是计算繁琐，并且不适合于计算机建模。根据系统的动能、势能、耗散能量与运动方程决定的动能、势能、耗散能量分别相等的原理，提出了构造微分方程系数矩阵方法(下称能量偏导法)。论证了直接法［1］、视察法［2,7］是能量偏导法的特例。能量偏导法的优点是：在建立运动方程的过程中，设有对时间求导的过程，也没有对方程整理和化简的过程。该方法既适用于单自由度系数又适合于多自由度系统，既适用于手工建模又方便于计算机建模。在该方法的基础上，本
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