【摘 要】
:
针对Delta算子框架下的信息物理系统,考虑其在虚假注入数据攻击下的安全问题,提出一种监督滑模安全控制设计方法.首先,给出Delta算子框架下监督控制多估计器、检测信号生成器、多异常检测器以及切换逻辑的设计方法,并结合多异常检测器的阈值信息获取虚假数据注入攻击的上界;然后,结合虚假数据注入攻击的上界信息,提出监督滑模多控制器设计方法,并稳定性证明设计方法能确保状态轨迹在有限时间内到达期望的滑模面,进而系统状态收敛到零,实现系统的安全稳定运行.最后,仿真结果对比表明,在虚假数据注入攻击的情况下,设计的监督滑
【机 构】
:
南京信息工程大学自动化学院 南京210044;南京信息工程大学自动化学院 南京210044;江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京210044
论文部分内容阅读
针对Delta算子框架下的信息物理系统,考虑其在虚假注入数据攻击下的安全问题,提出一种监督滑模安全控制设计方法.首先,给出Delta算子框架下监督控制多估计器、检测信号生成器、多异常检测器以及切换逻辑的设计方法,并结合多异常检测器的阈值信息获取虚假数据注入攻击的上界;然后,结合虚假数据注入攻击的上界信息,提出监督滑模多控制器设计方法,并稳定性证明设计方法能确保状态轨迹在有限时间内到达期望的滑模面,进而系统状态收敛到零,实现系统的安全稳定运行.最后,仿真结果对比表明,在虚假数据注入攻击的情况下,设计的监督滑模控制方法能确保信息物理系统稳定并具有较好的鲁棒性能.
其他文献
合肥市清溪西路桥主桥采用(90+165+90)m连续刚构桥,分左、右2幅,主梁单幅采用单箱双室截面,单个T构划分为0~20号节段,0号块采用混凝土腹板,1~3号、20号节段采用钢-混凝土组合腹板,其余节段均采用波形钢腹板.经方案比选,连续刚构悬臂段采用自承重悬臂浇筑法(SCC工法)异步挂篮施工.异步挂篮由主桁系统、走行锚固系统、吊挂系统等组成,挂篮主桁以安装完成的波形钢腹板为支撑基础,将悬臂节段底、顶板错位分开施工,主桁杆件受力较小,挂篮规格尺寸小,经验算挂篮结构强度和刚度满足规范要求.施工时,0号块浇筑
电石渣是以电石为原料,与水反应生成乙炔气后剩余的富含氢氧化钙的工业废渣.若电石渣直接堆放或填埋,不仅占用大量土地资源并使土地盐碱化,而且严重污染环境且危害人体健康.本文总结了提纯电石渣的化学及物理方法,为电石渣在化工、建材、环保等领域的应用生产出品质优良的高附加值产品提供了依据.
简要介绍了SiC及其复合多孔陶瓷的主要制备方法和特点.重点阐述了SiC及SiC基复合氧化物(SiC-莫来石、SiC-堇青石、SiC-Al2 O3)和非氧化物(SiC-Si3 N4、SiC-ZrB2、SiC-TiB2、SiC-BN)多孔陶瓷的研究新进展,并展望了其未来发展的方向.
研究了使用Na2SiO3·9H2O-(NaPO3)6无碳结合剂的中间包干式料其体积密度、抗折强度、耐压强度、线变化率和抗渣性能的变化,并对渗透性机理进行了分析.结果表明:Na2 SiO3·9H2 O含量为4%时,干式料表现出优异的综合性能,能够满足现场工况的使用要求.抗渣性试验表明,这种干式料抗侵蚀性较好,但抗渗透性较差.其原因是:渣液容易与结合剂烧结后的液相互熔,并沿着液相形成的微通道向干式料内部渗透,由于在渗透层中分布的渣液与液相的混合物具有较高的黏度,从而在渗透层中形成了相对稳定的不动层,使中间包渣
对3D打印镁铝尖晶石网格样品的密度和微观结构进行了表征,对热等静压后具有接近理论密度的样品进行了力学性能检测.烧结样品的微观结构显示出分级晶粒结构,边缘附近有较细的晶粒(平均0.7μm),偶尔有孔隙;线条中心有较粗的晶粒(平均5.2μm).热等静压导致了大量晶粒长大,平均晶粒尺寸为10.9μm(沿线条边缘的晶粒尺寸变化为2.2μm,线条中心的晶粒尺寸变化为13.1μm),显示出紧密堆积和致密的微观结构.朝向边缘的更细颗粒可能是由于打印过程中的流变行为以及沿边缘的较低粉末含量分布导致较低的坯体密度.这种相对
介绍了SIMATIC PCS 7在麦尔兹石灰窑中的应用,包括上位集中管理方案和下位分散控制方案的设计,以及实际软件应用的案例.尤其是与外方共用冗余服务器的一体化控制理念,对国内麦尔兹石灰窑的承建单位设计和使用客户具有借鉴意义.
针对需要测量精密时间的应用场景,如炸弹起爆、超声波测距、弹丸飞行速度测量等,设计了一种多通道精密时间间隔测量系统.使用TDC(time-to-digital converter)测量芯片结合ARM控制器,设计并搭建了四通道时间间隔测量电路.通过倍频主参考时钟,使子参考时钟的最小时钟周期达到1ps,设计出使用子参考时钟结合主参考时钟测量精密时间间隔的方法.搭建了延时电路,使用LabVIEW编写了人机界面,通过大量实验数据记录和对比,结果表明,该测量系统能够实现四通道同时测量,测量结果稳定,每通道测量误差小于
六铝酸钙具有优异的隔热保温、抗碱侵蚀等一系列优良性能,具有广阔的应用前景.本文综述了不同价态、不同添加量的氧化物添加剂与六铝酸钙烧结性能和显微结构的关系.得出结论:Fe2 O3、La2 O3、TiO2、CeO2、SiO2的加入使六铝酸钙的显气孔率降低,体积密度和耐压强度提高;体积密度≥2.8 g/cm3的致密六铝酸钙可用作钢包的工作衬耐材;ZnO的加入使六铝酸钙的显气孔率增大,高气孔率的六铝酸钙可用作隔热耐火材料.
根据多条石灰生产线的实际生产,发现犁式卸料器犁头上的橡胶刮片磨损严重,而且在很短时间内就会被损坏,进而产生漏料现象.通过现场观察和分析,对其结构进行了适当的优化和改进,解决了犁式卸料器刮片磨损严重和漏料的问题,满足了皮带输送机正常的输送要求,保证了石灰生产线的正常生产.
为研究山区峡谷大跨度人行悬索桥的抗风性能,以一座跨度为389 m的人行悬索桥为背景开展风洞试验研究.首先采用地形模型风洞试验获得加劲梁设计基准风速、静阵风风速和颤振检验风速;然后采用节段模型测力风洞试验测得加劲梁气动力系数随风攻角的变化规律,采用节段模型测振风洞试验测得加劲梁在风荷载作用下的竖向位移根方差及扭转角根方差,以分析加劲梁的涡振特性和颤振稳定性.结果表明:随着风攻角由-10°变化到10°,加劲梁的阻力系数先减小后增大,升力系数明显增大,扭矩系数缓慢增大;加劲梁在+3°和+5°风攻角下均发生了扭转