【摘 要】
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介绍了一种新型管道探测机器人系统．采用视频分划生成的十字线，对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断；利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断，并融合
【机 构】
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中国计量学院机电工程学院,上海理工大学光学与电子信息工程学院
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介绍了一种新型管道探测机器人系统．采用视频分划生成的十字线，对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断；利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断，并融合两部分的判断结果送入控制系统，用以控制机器人的移动和对目标执行动作．本系统采用巧妙的机械结构有效实现机器人在直管和弯管进行简易、快速、准确的检测．通过原理样机验证了这套系统的可行性．
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