机器人嗅觉相关论文
快速、准确地定位室内气体污染源/危险源对保证室内空气质量和环境安全具有重要意义。前期针对室内机械通风环境中污染源定位的研......
室内弱气流环境通常指没有通风或通风不良的室内环境.现有针对室内弱气流环境的机器人源定位的实验研究均为单机器人二维溯源.单机......
研究主动嗅觉的目的在于利用移动机器人及其传感器系统,主动的去跟踪烟羽并确认气味源。从目前的研究成果可以看出,在搜索策略上,......
主动嗅觉研究的目标是利用机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头,它在反恐、危险环境探索、灾难营救、有毒......
本文在简要介绍了机器人嗅觉概念、发展现状和存在的问题后，从人的嗅觉机理出发，详细地阐述了机器人嗅觉系统的组成原理和结构，给......
介绍了一种新型管道探测机器人系统．采用视频分划生成的十字线，对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断；利用气体传感器对......
