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基于残差三阶累积量的跟踪门新方法
基于残差三阶累积量的跟踪门新方法
来源 :四川大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yongxi
【摘 要】
:
针对在有高斯量测噪声和杂波环境下的数据关联问题,提出了一种基于残差三阶累积量的跟踪门算法,通过对残差数据累计序列的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对跟踪门的影响,且
【作 者】
:
蓝瑶
吕泽均
【机 构】
:
四川大学计算机学院,国家空管自动化系统技术重点实验室
【出 处】
:
四川大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年4期
【关键词】
:
多目标跟踪
跟踪门
三阶累积量
残差
multi-target tracking
tracking gate
third-order culmulants
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针对在有高斯量测噪声和杂波环境下的数据关联问题,提出了一种基于残差三阶累积量的跟踪门算法,通过对残差数据累计序列的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对跟踪门的影响,且有效地排除了杂波的干扰,从根本上提高了跟踪门的性能.仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性.
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