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针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。
平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制
【摘 要】
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针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。
【机 构】
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长沙铁道学院信息与控制工程研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1998年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金,广东省自然科学基金
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